(1)沖擊鉆機(jī)，如鋼絲繩沖擊鉆機(jī)(頓鉆鉆機(jī))、振動(dòng)鉆機(jī)等。

(2)旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)，如轉(zhuǎn)盤鉆井法用的鉆機(jī)。

(3)井下動(dòng)力鉆具，如旋沖鉆具、渦輪鉆具、螺桿鉆具、電動(dòng)鉆具等。

二、按鉆井深度分

(1)超深井鉆機(jī)。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為7000米以上、大鉤載為4500千牛以上的鉆機(jī)；

(2)深井鉆機(jī)。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為4000-7000米以上、大鉤載為2250-4500千牛以上的鉆機(jī)；

(3)中深井鉆機(jī)。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為1500-4000米以上、大鉤載為900-2250千牛以上的鉆機(jī)。

三、按動(dòng)力設(shè)備分

(1)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，以柴油機(jī)為動(dòng)力通過機(jī)械傳動(dòng)或液力傳動(dòng)的鉆機(jī)；

(2)交流電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，適用于有工業(yè)電網(wǎng)的油田使用這；

(3)直流電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，工作機(jī)組用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

四、按驅(qū)動(dòng)方式分

(1)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。各工作機(jī)單獨(dú)選擇大小不同的發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，多用于電驅(qū)動(dòng)，其傳動(dòng)簡單、安裝容易，但功率利用率低，設(shè)備總質(zhì)量大；

(2)統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)。絞車、鉆井泵和轉(zhuǎn)盤三個(gè)工作機(jī)組由同一動(dòng)力機(jī)組驅(qū)動(dòng)。大部分鉆機(jī)采用這種方案。統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)也可以只包括一臺鉆井泵，另一臺鉆井泵單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)的鉆機(jī)功率利用率高，發(fā)動(dòng)機(jī)出故障時(shí)可以相互調(diào)劑，但傳動(dòng)復(fù)雜，安裝調(diào)整費(fèi)事，傳動(dòng)效率低；

(3)分組驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力的組合介于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)和統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)之間，三個(gè)工作機(jī)可有兩種方案。這種鉆機(jī)的功率利用率比單獨(dú)驅(qū)動(dòng)高，傳動(dòng)比統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)簡單，還可以將兩組工作機(jī)安裝在不同高度和分散的場地上。